Բազմաֆունկցիոնալ սարքերի հսկայական բազմազանության մեջ, որոնք նախատեսված են պրոֆեսիոնալ անջատման և կառավարման համար, մեծ պահանջարկ է ստացել համամասնական կարգավորիչը: Այս միավորը հաջողությամբ օգտագործվում է մասնագետների կողմից հետադարձ կապ տրամադրելու համար: Սարքը կարող է տեղադրվել ավտոմատացված կառավարմամբ համակարգերում՝ որոշակի պարամետրի արժեքը տվյալ մակարդակում պահպանելու համար։ Ամենից հաճախ նման կարգավորիչը շահագործում են ջերմաստիճանի վերահսկման և այլ կարևոր քանակությունների մասնագետները, որոնք ներգրավված են տարբեր գործընթացներում:
Նկարագրություն
Դասական համամասնական կարգավորիչը լավագույնս հարմար է կառավարման օղակների հետ փոխազդեցության համար, որի շղթան հագեցած է հետադարձ կապերով: Փորձագետները սարքավորումներ են օգտագործում ազդանշանի ավտոմատացված համակարգերումկառավարում։ Արդյունքում կարելի է հասնել փոխանցվող գործընթացների բարձր որակի և ճշգրտության: Համամասնական կարգավարը բաղկացած է երեք հիմնական բաղադրիչներից, որոնք հնարավորինս փոխազդում են միմյանց հետ: Փորձագետները նշում են, որ դրանցից յուրաքանչյուրը համաչափ է որոշակի արժեքի։ Եթե գոնե մեկ բաղադրիչ որևէ պատճառով դուրս է գալիս այս գործընթացից, ապա տեղադրումը չի կարողանա ամբողջությամբ կատարել իր պարտականությունները:
Դիզայն
Այսօր ներդրվող համամասնական կարգավարները մեծ պահանջարկ ունեն վիճակագրական սխալ թույլ տվող օբյեկտներում: Նման միավորների համար կարգավորող մարմնի հիմնական շարժումը լիովին համաչափ է վերահսկվող արժեքի շեղմանը: Ի տարբերություն նմանատիպ սարքերի, համամասնական արտադրանքները բավականին կայուն աշխատանք ունեն զգալի իներցիայով օբյեկտների վրա:
Ագրեգատների դիզայնի առանձնահատկությունն այն է, որ արտադրողները նախատեսել են կոշտ հետադարձ կապի առկայություն, որը երաշխավորում է տարբեր օբյեկտների ճշգրտման գործընթացի կայունությունը: Մասնագետները պետք է պատրաստ լինեն հսկողության գործառույթում վիճակագրական սխալի առաջացմանը: Եթե հաշվի առնենք այն հանգամանքը, որ ճշգրտման գործընթացում ուժեղացուցիչի մեռած գոտին և գործադիր մարմնի ճամփորդության ճշգրիտ ժամանակը մնում են անփոփոխ, ապա դինամիկ թյունինգի հիմնական պարամետրը համամասնական գոտին է: Ամենից հաճախ մասնագետները կատարում են բոլոր անհրաժեշտ մանիպուլյացիաները կաթսայի թմբուկում գոլորշու ճնշման կարգավորիչի տեղադրման ժամանակ։
Աշխատանքի սկզբունք
Համամասնական-ինտեգրալ կարգավորիչը, ինչպես բոլոր ինքնահավասարակշռող միավորները, պարծենում է երեք հիմնական մեխանիզմների առկայությամբ՝ մուտքագրում, սխալի հայտնաբերում, ելք: Բոլոր մասերը տարբերվում են իրենց բնութագրերով, ինչպես նաև գործառնական հատկանիշներով: Սարքավորման մարմնում բոլոր ակտիվ մեխանիզմները տեղակայված են այնպես, որ վերահսկիչ տարրը արտադրում է իր մուտքագրմանը համաչափ ելք: Առաջնային մեխանիզմը փոփոխական գործընթացի ցանկացած փոփոխություն փոխակերպում է որոշակի մեխանիկական շարժման կամ ֆիզիկական փոփոխության: Հարկ է նշել, որ միավորի վրա ազդող փոփոխություններն այն դուրս են բերում հավասարակշռությունից: Սարքավորումների կողմից ընկալվում է մեխանիկական և ֆիզիկական շարժում: Սխալների հայտնաբերման մեխանիզմի ելքը, որը կոչվում է հակադարձ ճնշում, փոխվում է ըստ իրական մուտքային պարամետրերի: Բացարձակապես բոլոր համամասնական ճնշման կարգավորիչները, անկախ օգտագործվող մեխանիզմից, հագեցած են երկու հիմնական պարամետրերով. Դրա շնորհիվ վերջնական օգտագործողը կարող է իմանալ իրական արժեքը, որի շուրջ միավորը կտրամադրի ուղղիչ գործողություններ:
Ֆունկցիոնալություն
Բազմաֆունկցիոնալ համամասնական-դիֆերենցիալ կարգավորիչի մասնագետները ավտոմատ կերպով միանում են պատասխանատու մարմնի ամենաթեժ բնութագրերին համապատասխանող ծանրաբեռնվածությամբ: Համակարգը գրանցում է անցողիկ ընթացքը, երբ կայանը խանգարում է 5%-ի սահմաններում: Եթե սարքավորումները կայուն են, ապաՍահմանված համամասնական գոտու հաջորդական նվազման օգնությամբ հնարավոր է հասնել համակարգում չխոնարհվող ինքնահոսքացման գործընթացի տեսքին։ Պլանավորված փորձարկումների ժամանակ անպայմանորեն ամրագրվում են կրիտիկական ինքնատատանումների ժամանակաշրջանը և կարգավորման մնացորդային անհավասարությունը, որի ժամանակ տեղադրումը մտնում է չխոնավ տատանումների ռեժիմ։
Օգտագործման պրակտիկա
Պահանջված է այսօր համամասնական-ինտեգրալ-ածանցյալ կարգավորիչը թույլ է տալիս շարունակաբար պահպանել ցանկացած արժեքի տվյալ արժեքը որոշակի ժամանակահատվածում: Այս նպատակների համար օգտագործվում է լարման և այլ պարամետրերի փոփոխություն, որը յուրաքանչյուր մասնագետ կարող է հաշվարկել բանաձևով: Պետք է հաշվի առնել գործարանի չափը և սահմանված կետը, ինչպես նաև ցանկացած տարբերություն կամ անհամապատասխանություն:
Գործնականում համակարգի կարգավորումը հազվադեպ է վերլուծվում: Դա պայմանավորված է վերահսկվող օբյեկտի բնութագրերի վերաբերյալ արժեքավոր տեղեկատվության բացակայությամբ, երբ տարբերակիչ բաղադրիչը պարզապես հնարավոր չէ օգտագործել։ Գործողության շրջանակը պարզապես սահմանափակված է վերին և ստորին սահմաններով: Գոյություն ունեցող ոչ գծայինության պատճառով յուրաքանչյուր հաջորդ պարամետր փորձնական է: Այն իրականացվում է, երբ օբյեկտը միացված է կառավարման համակարգին:
Պատասխանատու մեխանիզմներ
Աշխատանքային միջավայրում տեխնիկները հաճախ օգտագործում են կարգավորիչի ընթացիկ P Gain-ը՝ ապահովելու, որ կայանը հնարավորինս սահուն աշխատի: Ելքային ազդանշանի ձևավորումն իրականացվում է այս պարամետրով:Ազդանշանը կատարելապես պահպանում է մուտքային արժեքը, որը պետք է կարգավորվի օպտիմալ մակարդակում և թույլ չի տալիս, որ այն շեղվի: Գործակիցի բարձրացմանը համապատասխան՝ բարձրանում է նաև ազդանշանի մակարդակը։ Եթե միավորի մուտքագրման դեպքում վերահսկվող արժեքը պարզապես հավասար է մասնագետների կողմից սահմանված արժեքին, ապա վերջնական արդյունքը կլինի 0: Գործնականում բավական դժվար է ցանկալի պարամետրը հարմարեցնել ընդամենը մեկ համամասնական բաղադրիչով, որպեսզի այն կայունացվի մակարդակում: որոշակի մակարդակ։
Եզրակացություն
Դիֆերենցիալ կառավարման կիրառման շնորհիվ համակարգը հիանալի հնարավորություն է ստանում լիովին փոխհատուցել ապագա հնարավոր սխալը: Համամասնական բաղադրիչի ճիշտ հաշվարկը թվայինորեն նման է նախորդ և ընթացիկ պարամետրի տարբերությանը, բազմապատկված հսկիչ գործոնով: Քանի որ մասնագետները ակտիվորեն օգտագործում են կարճ ժամանակահատվածում կատարված չափումները, ցանկացած սխալ և արտաքին գործոններ մեծապես ազդում են գործընթացի վրա: Այս բոլոր նրբերանգների պատճառով մաքուր դիֆերենցիալ կառավարումը դժվար է իրականացնել ժամանակակից համակարգերի մեծ մասի համար:
