Տնական շարժիչը կարելի է պատրաստել մի քանի եղանակով։ Սկսենք վերանայումը երկբևեռ կամ ստեպպեր տարբերակով, որը երկբևեռ էլեկտրական շարժիչ է՝ առանց խոզանակների։ Ունի հաստատուն հոսանք, լրիվ պտույտը բաժանում է հավասար մասերի։ Այս սարքի շահագործման համար անհրաժեշտ է հատուկ կարգավորիչ: Բացի այդ, սարքի դիզայնը ներառում է ոլորուն, մագնիսական տարրեր, հաղորդիչներ, ազդանշանային սարքեր և վահանակով կառավարման միավոր: Բլոկի հիմնական նպատակը ֆրեզերային և հղկող մեքենաների դասավորումն է, ինչպես նաև կենցաղային, արդյունաբերական և տրանսպորտային տարբեր մեխանիզմների աշխատանքի ապահովումը։
Շարժիչի տեսակներ
Տնական շարժիչը կարող է ունենալ մի քանի կոնֆիգուրացիա: Դրանց թվում՝
- Ընտրանքներ մշտական մագնիսով։
- Համակցված համաժամանակյա մոդել։
- Փոփոխական շարժիչ։
Մշտական մագնիս շարժիչը հագեցած է ռոտորի մասի հիմնական տարրով: Նման սարքերի աշխատանքը հիմնված է սարքի ստատորի և ռոտորի միջև ներգրավման կամ վանման սկզբունքի վրա: Նման քայլային շարժիչը հագեցած է ռոտորային մասովերկաթից։ Դրա գործողության սկզբունքը հիմնված է հիմնարար հիմքի վրա, ըստ որի՝ առավելագույն թույլատրելի հակահարվածն իրականացվում է նվազագույն բացթողմամբ։ Սա նպաստում է ռոտորի կետերի ձգմանը դեպի ստատորի բևեռները: Համակցված սարքերը համատեղում են երկու տարբերակները։
Մեկ այլ տարբերակ երկֆազ ստեպպեր շարժիչներն են: Սարքը պարզ կառուցվածք է, կարող է ունենալ երկու տեսակի ոլորուն, հեշտ է տեղադրվում անհրաժեշտ տեղում։
Մենաբևեռ փոփոխություններ
Այս տեսակի ինքնաշեն շարժիչը բաղկացած է մեկ ոլորունից և կենտրոնական մագնիսական փականից, որն ազդում է բոլոր փուլերի վրա: Յուրաքանչյուր ոլորուն խցիկ ակտիվացված է հատուկ մագնիսական դաշտ ապահովելու համար: Քանի որ նման միացումում բևեռը կարող է գործել առանց լրացուցիչ անջատման, հոսանքի ուղին և ուղղությունը միացնելը ունի տարրական սարք: Միջին հզորությամբ ստանդարտ շարժիչի համար բավարար է մեկ տրանզիստոր, որը նախատեսված է յուրաքանչյուր ոլորուն սարքավորման մեջ: Տիպիկ երկֆազ շարժիչի միացումն ունի վեց լար ելքային ազդանշանի վրա և երեք նմանատիպ տարրեր փուլի վրա:
Մեքենայի միկրոկառավարիչը կարող է օգտագործվել տրանզիստորն ավտոմատ որոշված հաջորդականությամբ ակտիվացնելու համար: Այս դեպքում ոլորունները միացված են ելքային լարերը և մշտական մագնիսը միացնելով: Երբ կծիկի տերմինալները փոխազդում են, լիսեռը արգելափակվում է պտտվելու համար: Ընդհանուր մետաղալարերի և կծիկի ծայրի միջև դիմադրությունը համաչափ է լարերի ծայրերի միջև եղած նույն կողմի հետ: Այս պատճառով երկարությունըընդհանուր մետաղալարը երկու անգամ մեծ է կծիկի միացնող կեսից։
Երկբևեռ տարբերակներ
Այս տիպի տնական քայլային շարժիչը հագեցած է մեկ փուլային ոլորունով: Նրա մեջ հոսանքի հոսքն իրականացվում է շրջադարձային եղանակով՝ մագնիսական բևեռի օգնությամբ, որն առաջացնում է շղթայի բարդացումը։ Այն սովորաբար միավորվում է միացնող կամրջով: Կան մի քանի լրացուցիչ լարեր, որոնք ընդհանուր չեն: Նման շարժիչի ազդանշանը ավելի բարձր հաճախականություններում խառնելիս համակարգի շփման արդյունավետությունը նվազում է։
Ստեղծվում են նաև նեղ մասնագիտացում ունեցող եռաֆազ անալոգներ։ Դրանք օգտագործվում են CNC մեքենաների նախագծման մեջ, ինչպես նաև որոշ ավտոմոբիլային համակարգիչներում և տպիչներում:
Դիզայն և գործողության սկզբունք
Երբ լարումը կիրառվում է շարժիչի խոզանակի տերմինալների վրա, դրանք մղվում են շարունակական պտույտի: Անգործության պարամետրը եզակի է նրանով, որ այն փոխակերպում է մուտքային իմպուլսները գոյություն ունեցող մուտքային լիսեռի կանխորոշված դիրքի:
Ցանկացած իմպուլսային ազդանշան գործում է լիսեռի վրա որոշակի անկյան տակ: Նման փոխանցման տուփը ամենաարդյունավետն է, եթե մի շարք մագնիսական ատամներ տեղադրվեն կենտրոնական ատամնավոր երկաթե ձողի կամ դրա համարժեքի շուրջ: Էլեկտրական մագնիսներն ակտիվանում են միկրոկարգավորիչից բաղկացած արտաքին կառավարման միացումով: Շարժիչի լիսեռը պտտելու համար մեկ ակտիվ էլեկտրամագնիս ձգում է անիվի ատամները դեպի իր մակերեսը: Երբ դրանք հավասարեցվում են հյուրընկալողի հետ, նրանք մի փոքր շարժվում են դեպի հաջորդ մագնիսական մասը:
Ստեպ շարժիչում՝ առաջին մագնիսըպետք է միացված լինի, իսկ հաջորդ տարրը պետք է անջատված լինի: Արդյունքում, հանդերձանքը կսկսի պտտվել՝ աստիճանաբար հավասարվելով նախորդ անիվի հետ: Գործընթացը կրկնվում է հերթափոխով անհրաժեշտ քանակությամբ անգամ: Նման հեղափոխությունները կոչվում են «անընդհատ քայլ»։ Շարժիչի պտտման արագությունը կարելի է որոշել մեքենայի ամբողջական պտտման համար քայլերի քանակը հաշվելով:
Միացում
Անիր ինքդ մինի-շարժիչի միացումն իրականացվում է որոշակի սխեմայով։ Հիմնական ուշադրությունը հրավիրվում է շարժիչ լարերի քանակին, ինչպես նաև սարքի նպատակին: Stepper շարժիչները կարող են համալրվել 4, 5, 6 կամ 8 լարերով: Չորս լարերի տարրերով փոփոխությունը կարող է շահագործվել միայն երկբևեռ սարքով: Ցանկացած փուլային ոլորուն ունի երկու լար: Միացման անհրաժեշտ երկարությունը քայլ առ քայլ ռեժիմում որոշելու համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել սովորական հաշվիչ, որը թույլ է տալիս ճշգրիտ սահմանել պահանջվող պարամետրը:
Վեց մետաղալար հզոր շարժիչն ունի զույգ լարեր յուրաքանչյուր ոլորման համար և կենտրոնացնող ծորակ, որը կարելի է միացնել մոնո կամ երկբևեռ սարքին: Մեկ սարքի հետ ագրեգացիայի համար օգտագործվում են բոլոր վեց լարերը, իսկ զուգակցված անալոգի համար բավական կլինի լարերի մի ծայրը և յուրաքանչյուր ոլորուն կենտրոնական ծորակը:
Ինչպե՞ս պատրաստել շարժիչ սեփական ձեռքերով
Տարրական շարժիչ ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր է մագնիսի կտոր, գայլիկոն, ֆտորոպլաստիկ, պղնձե մետաղալար, միկրոչիպ, մետաղալար: Մագնիսի փոխարեն կարող եք օգտագործել անհարկի բջջային թրթռման ազդանշանհեռախոսահամար.
Գայլիկոն օգտագործվում է որպես ռոտացիայի մաս, քանի որ գործիքը օպտիմալ է տեխնիկական պարամետրերի առումով: Եթե մագնիսի ներքին շառավիղը չի համընկնում լիսեռի նույն կողմի հետ, կարող է օգտագործվել պղնձե մետաղալարեր, այն փաթաթել այնպես, որ վերացնի լիսեռի խաղը: Այս գործողությունը հնարավորություն է տալիս մեծացնել լիսեռի տրամագիծը ռոտորի հետ միացման կետում։
Տնական շարժիչի հետագա ստեղծման ժամանակ ձեզ հարկավոր է թփեր պատրաստել ֆտորոպլաստիկից: Դա անելու համար վերցրեք պատրաստված թերթիկը և 3 մմ տրամագծով փոս պատրաստեք: Այնուհետև ձևավորեք բշտիկը: Լիսեռը պետք է հիմք տրվի այնպիսի տրամագծով, որը թույլ է տալիս ազատ տեղաշարժվել: Սա կխուսափի ավելորդ շփումներից:
Եզրափակիչ փուլ
Հաջորդը, պարույրները փաթաթված են: Պահանջվող չափի շրջանակը սեղմված է յուղի մեջ: 60 պտույտ քամելու համար անհրաժեշտ է 0,9 մետր մետաղալար: Պրոցեդուրայից հետո կծիկը մշակվում է կպչուն բաղադրությամբ։ Այս նուրբ ընթացակարգը լավագույնս արվում է մանրադիտակով կամ խոշորացույցով: Յուրաքանչյուր կրկնակի ոլորումից հետո մի կաթիլ սոսինձ է տեղադրվում թևի և մետաղալարերի միջև: Յուրաքանչյուր ոլորման մեկ եզրը զոդված է միմյանց, ինչը հնարավորություն կտա ստանալ մեկ հանգույց՝ զույգ ելքերով, որոնք զոդված են միկրոչիպին:
Տեխնիկական պլանի պարամետրեր
Արա ինքներդ մինի շարժիչը, կախված դիզայնի առանձնահատկություններից, կարող է ունենալ տարբեր բնութագրեր: Ստորև ներկայացված են ամենահայտնի քայլերի փոփոխությունների պարամետրերը՝
- SHD-1 - ունի 15 քայլաստիճան, ունի 4 փուլ և 40 Նտ պտտող մոմենտ։
- Lsh-0, 04 A - քայլը 22,5 աստիճան է, փուլերի թիվը՝ 4, արագությունը՝ 100 Nt։
- DSHI-200 - 1,8 աստիճան; 4 փուլ; 0,25 Նտ ոլորող մոմենտ։
- Lsh-6 - 18/4/2300 (արժեքները նշված են նախորդ պարամետրերի համեմատությամբ):
Իմանալով, թե ինչպես պատրաստել շարժիչ տանը, դուք պետք է հիշեք, որ քայլային շարժիչի պտտման ցուցիչի արագությունը կփոխակերպվի նույն ընթացիկ պարամետրին ուղիղ համամասնությամբ: Գծային ոլորող մոմենտների նվազումը բարձր արագություններում ուղղակիորեն կախված է շարժիչի միացումից և ոլորունների ինդուկտիվությունից: IP 65 շարժիչները նախատեսված են ծանր աշխատանքային պայմանների համար: Սերվերների համեմատ՝ ստեպպերի մոդելներն աշխատում են շատ ավելի երկար և արդյունավետ, և հաճախակի վերանորոգում չեն պահանջում: Այնուամենայնիվ, սերվո շարժիչներն ունեն մի փոքր այլ կենտրոնացում, ուստի այս տեսակների համեմատությունն այնքան էլ իմաստ չունի:
Պատրաստեք տնական ներքին այրման շարժիչ
Ինքնուրույն շարժիչ կարող է պատրաստվել նաև հեղուկ վառելիքի միջոցով: Այն չի պահանջում բարդ սարքավորումներ և պրոֆեսիոնալ գործիքներ: Պահանջվում է մխոցային զույգ, որը կարելի է վերցնել տրակտորից կամ ավտոմեքենայի վառելիքի պոմպից: Մխոցի թևի մխոցը ստեղծվում է սանտեխնիկայի խտացված տարրը կտրելով: Այնուհետև պետք է անցքեր անել արտանետվող և շրջանցող պատուհանների համար, վերևի մասում մի քանի ընկույզ զոդել՝ նախատեսված կայծային մոմերի համար։ Տարրերի տեսակը - M-6: Մխոցը կտրված է մխոցից:
Տնական դիզելային շարժիչը կպահանջի բեռնախցիկի տեղադրում:Պատրաստված է թիթեղից՝ զոդված առանցքակալներով։ Լրացուցիչ ամրությունը թույլ կտա ստեղծել էպոքսիդով պատված գործվածք, որը ծածկում է տարրը:
ծնկաձև լիսեռը հավաքվում է խիտ լվացքի մեքենայից՝ զույգ անցքերով: Անհրաժեշտ է լիսեռը սեղմել դրանցից մեկի մեջ, իսկ երկրորդ ծայրահեղ վարդակից օգտագործվում է գամասեղը միացնող գավազանով ամրացնելու համար: Գործողությունը կատարվում է նաև սեղմելով։
Վերջնական աշխատանք տնական դիզելային շարժիչի հավաքման վրա
Հետևյալը բոցավառման կծիկի հավաքման կարգն է.
- Մեքենայի կամ մոտոցիկլետի մասի օգտագործում։
- Տեղադրվում է համապատասխան մոմ:
- Մեկուսիչները տեղադրվում են, ամրացվում են «էպոքսիդով»:
Ներքին այրման շարժիչի համակարգով շարժիչի այլընտրանք կարող է լինել փակ տիպի անկոնտակտ շարժիչը, որի սարքը և աշխատանքի սկզբունքը հակադարձ գազի փոխանակման համակարգն է: Այն բաղկացած է երկու հատվածի խցիկից, մխոցից, ծնկաձև լիսեռից, փոխանցման տուփից և բռնկման համակարգից։ Իմանալով, թե ինչպես պատրաստել շարժիչ ձեր սեփական ձեռքերով, դուք կարող եք շատ բան խնայել և ստանալ անհրաժեշտ և օգտակար բան ֆերմայում:
