Արտադրական առաջադրանքներն ապահովող համակարգերի նախագծման գործընթացում հաշվի են առնվում բազմաթիվ գործառնական նրբերանգներ: Յուրաքանչյուր համալիր անհատական է, սակայն դրա իրականացման սկզբունքները հիմնված են հիմնական պահանջների վրա: Համակարգը պետք է լինի արդյունավետ, հուսալի, ֆունկցիոնալ և միևնույն ժամանակ էրգոնոմիկ: Արտադրության աջակցության և կառավարման խնդիրների ուղղակի տեխնիկական մասի միջև կապն իրականացվում է վերահսկիչների կողմից գործընթացի ավտոմատացման համար: Նրանք կենտրոնացնում են տարբեր տեխնոլոգիական ոլորտներից ստացվող տեղեկատվությունը, որը հիմք է հանդիսանում որոշակի որոշումներ կայացնելու համար։
Կարգավորիչների դասակարգում ըստ հավելվածի
Գրականում յուրաքանչյուր ժամանակակից ձեռնարկություն որոշ չափով օգտագործում է համակարգեր՝ աշխատանքային գործընթացները ավտոմատացնելու համար: Ավելին, սպասարկվող գործառույթների բնույթը կարող է բոլորովին տարբեր լինել։ Այսպիսով, քիմիական արդյունաբերության ոլորտում ծրագրավորվող սարքավորումները վերահսկում են չափաբաժինը, կարգավորիչների միջոցով զանգվածային և հեղուկ նյութերի մատակարարման ծավալները, վերահսկում են տարբեր նյութերի հատկությունները սենսորների միջոցով և այլն: Տրանսպորտային կազմակերպությունների սպասարկման ոլորտում շեշտըկատարվում է ուժային սարքավորումների, որպես կանոն, բեռնման և բեռնաթափման հսկողության վրա։ Տարածված են նաև օդափոխության, ջեռուցման և ջրամատակարարման համակարգերի ավտոմատացման ունիվերսալ կարգավորիչներ։ Սա համակարգերի մի խումբ է, որոնք կառավարում են կոմունալ ծառայությունները տարբեր ոլորտների ձեռնարկություններում: Ընդհակառակը, կան բարձր մասնագիտացված ոլորտներ, որոնցում անհրաժեշտ է մշակել առանձին համակարգեր հատուկ կարիքների համար: Այդ տարածքները ներառում են նավթարդյունաբերությունը և մետալուրգիական գործարանները։
Ինչպես են աշխատում կարգավորիչները
Արդյունաբերական կարգավորիչը միկրոպրոցեսոր է, որն ապահովում է ապարատային և ծրագրային ապահովում: Առաջին մասը, ըստ էության, սպասարկում է համակարգի ֆիզիկական աշխատանքը՝ հիմնված առաջադրանքների կատարման ներդիր ծրագրի վրա։ Այս տեսակի ցանկացած կոնֆիգուրացիայի կարևոր կողմը կարգավորող ենթակառուցվածքն է: Այսինքն՝ որոշակի որոշումներ կայացնելու համար պատասխանատու է ծրագրային բազան, սակայն հետագայում ստացված ազդանշաններն ուղարկվում են անմիջապես աշխատանքային սարքավորումներին տրվող հրամանների կետեր։ Այսպիսով, ավտոմատացման կարգավորիչները կառավարում են մեքենաները, փոխակրիչները, տեխնիկական էներգիայի սարքավորումները և այլն:
Ընդհանուր կառավարման ենթակառուցվածքի մեկ այլ ոչ պակաս կարևոր բաղադրիչ են սենսորներն ու ցուցիչները, որոնց ցուցիչների հիման վրա վերահսկիչը մշակում է որոշումներ կամ ռազմավարական շղթաներ, որոնք որոշում են սարքավորումների շահագործման ռեժիմները: Սրանք կարող են լինել սենսորներ, որոնք գնահատում են սպասարկվող սարքերի և ստորաբաժանումների վիճակընյութեր, միկրոկլիմայի պարամետրեր արտադրական սենյակում և այլ բնութագրեր:
Ավտոմատացման կարգավորիչների ճարտարապետություն
Կարգավորիչի ճարտարապետության ներքո հասկացվում է բաղադրիչների մի շարք, որոնց շնորհիվ իրականացվում է կառավարող ավտոմատացման գործառույթը։ Որպես կանոն, ճարտարապետական կոնֆիգուրացիան ենթադրում է պրոցեսորի, ցանցային ինտերֆեյսի, պահեստավորման սարքի և I/O համակարգերի առկայությունը համալիրում: Սա հիմնական փաթեթ է, բայց կախված որոշակի նախագծի կարիքներից, առանձին մասերի կազմը և բնութագրերը կարող են տարբեր լինել: Ավտոմատացման համալիր կարգավորիչները կոչվում են մոդուլային: Եթե ավանդական պարզ ճարտարապետությունը միասնական բլոկ է՝ ֆունկցիոնալ տարրերի բնորոշ կազմով, որոնք հասանելի չեն օպերատորի կողմից փոփոխության համար, ապա բարդ ճարտարապետական մոդելներում իրականացվում է բազմաբաղադրիչ մոդուլային կոնֆիգուրացիա: Այն թույլ է տալիս ոչ միայն մեկ փակ միավորի, այլ նաև յուրաքանչյուր մոդուլի առանձին սպասարկում: Այժմ արժե ավելի մանրամասն դիտարկել ճարտարապետության առանձին մասերը։
Ճարտարապետության մոդուլների տարատեսակներ
Հիմնական մոդուլային սարքը ներկայացված է միկրոպրոցեսորով: Դա կախված է նրա հզորությունից, թե որքան բարդ կարող են լինել որոշակի վերահսկիչի կողմից լուծված խնդիրները: Պահպանման սարքը նույնպես կարևոր է: Այն կարող է ինտեգրվել համակարգին՝ առանց հետագա փոփոխության հնարավորության: Բայց ամենից հաճախ օգտագործվում են արտաքին ֆլեշ հիշողության մոդուլներ, որոնք կարող են փոխվելկախված ընթացիկ առաջադրանքներից: I/O սարքերը մեծ մասամբ պատասխանատու են արդյունաբերական ավտոմատացման կարգավարների գործողությունների համար: Այս ալիքների միջոցով պրոցեսորը ստանում է տեղեկատվություն մշակման համար և հետագայում տալիս է համապատասխան հրամաններ: Ժամանակակից համալիրներում ինտերֆեյսի մոդուլներն ավելի ու ավելի կարևոր դեր են խաղում, որոնցից կախված են կարգավորիչի հաղորդակցման հնարավորությունները:
Պրոցեսորի մոդուլի հիմնական բնութագրերը
Կառավարման համակարգ մշակելիս հատկապես կարևոր է հաշվի առնել միկրոպրոցեսորի հիմնական բնութագրերն ու հնարավորությունները։ Ինչ վերաբերում է այս մոդուլի հիմնական գործառնական պարամետրերին, ապա դրանք ներառում են ժամացույցի հաճախականությունը, բիթերի խորությունը, առաջադրանքների կատարման ժամկետները, հիշողությունը և այլն: Բայց նույնիսկ այս բնութագրերը միշտ չէ, որ որոշիչ են դառնում, քանի որ ժամանակակից նույնիսկ բյուջետային միկրոպրոցեսորների աշխատանքը բավարար է սպասարկելու մեծ մասը: արտադրական գործընթացները։ Շատ ավելի կարևոր է որոշել հաղորդակցման հնարավորություններն ու գործառույթները, որոնք վերահսկիչները կատարում են ձեռնարկության աշխատանքը ավտոմատացնելու համար: Մասնավորապես, ըստ պահանջների, օպերատորները առաջին հերթին դնում են ցանցային ալիքների, ինտերֆեյսների և ծրագրավորման լեզուների լայն շրջանակի հետ աշխատելու հնարավորությունը։ Առանձին-առանձին, հարկ է նշել ցուցադրման սարքեր, կառավարիչներ, ժամանակակից էկրաններ և այլ բաղադրիչներ միացնելու հնարավորությունը:
Օպերատորի վահանակ
Անկախ կարգավորիչի լիցքավորման առանձնահատկություններից, նրա գործառույթները կառավարելու համար պետք է տրամադրվի օպերատորի կայան՝ համապատասխան ռելեով: Արտաքինից նման սարքերը փոքր են հիշեցնումհամակարգիչ, որն ապահովված է մուտքային և ելքային սարքերով, գործընթացի սենսորներով և էկրանով: Արդյունաբերական ավտոմատացման ամենապարզ կարգավորիչները ապահովում են այս վահանակի միջոցով ծրագրավորման հնարավորություն: Ավելին, ծրագրավորումը կարող է նշանակել սկզբնական մակարդակի հրամանների տարրական կարգավորումներ: Օպերատորի ամենաբարդ տերմինալները նաև կատարում են ինքնաախտորոշում և ինքնաստուգում։
Ավտոմատացման սնուցման աղբյուրներ
Արդյունաբերական կարգավորիչներ մատակարարող լարումների միջին միջակայքը գտնվում է 12-48 Վ-ի սահմաններում: Աղբյուրը սովորաբար տեղական 220 Վ ցանց է: Միևնույն ժամանակ, էլեկտրամատակարարումը միշտ չէ, որ գտնվում է սպասարկվող սարքավորումների մոտ: Օրինակ, եթե մետալուրգիական բազմաստիճան արտադրության մեջ կաթսայատունը ավտոմատացնելու համար օգտագործվում են կարգավորիչներ, ապա բաշխված էլեկտրացանցը կարող է հավասար հեռավորության վրա լինել էներգիայի մի քանի սպառողներից: Այսինքն՝ մի շղթան կաթսան կծառայի փափուկ մետաղների համար, իսկ մյուսը՝ կոշտ: Միևնույն ժամանակ, գծերի լարումը նույնպես կարող է փոխվել։
Եզրակացություն
Աշխատանքային հոսքերի ավտոմատացման համակարգերը գնալով դառնում են ժամանակակից ձեռնարկությունների ենթակառուցվածքի մաս: Համապատասխանաբար, լայնորեն օգտագործվում են նաև տարբեր մոդիֆիկացիաներով ավտոմատացման համակարգերի կարգավորիչներ: Ինքնին նման սարքի սպասարկումը հատուկ ծախսեր չի պահանջում։ Այս սարքավորման հետ աշխատելու հիմնական դժվարությունները կապված են ծրագրավորման որակի հետև կոնֆիգուրացիայի դասավորության օպտիմալացում: Բայց միևնույն ժամանակ, օպերատորի գործառույթները պարզեցնելու համար, մոդուլները, որոնք ենթադրում են ինքնակազմակերպում ըստ օգտագործողի կողմից մուտքագրված հիմնական տվյալների, գնալով ավելի տարածված են դառնում:
