Էլեկտրոնային թեոդոլիտները և ընդհանուր կայանները ակտիվորեն օգտագործվում են գեոդեզիայի և նախագծման մեջ չափագրման և գեոդեզիական աշխատանքների համար:
Մի քիչ պատմություն
Մինչև 16-րդ դարի սկիզբը ուղղահայաց և հորիզոնական անկյունների չափումն իրականացվում էր մի քանի տարբեր գործիքներով։ Ավելի արդյունավետ գեոդեզիական և հետախուզական աշխատանքների համար պահանջվում էր ունիվերսալ սարք, որը կարող էր միաժամանակ մի քանի գործառույթ համատեղել:
Անցյալ դարի կեսերի ժամանակակից թեոդոլիտի նախատիպը պոլիմետր կոչվող գործիքն էր։ Այն ժամանակվա հետախույզներն այն ընդունեցին մեծ ոգևորությամբ և ամենուր օգտագործեցին իրենց աշխատանքում։ 19-րդ դարի կեսերի ավելի ուշ տարբերակները հիմք դրեցին դրա դիզայնին։
Էլեկտրոնային թեոդոլիտի նկարագրություն
Ժամանակակից թեոդոլիտն իր զինանոցում ունի բազմաթիվ չափման գործառույթներ: Հորիզոնական անկյունները հաշվարկվում են հատուկ սարքերի միջոցով՝ ալիդադ և լիմբուս: Վերջույթը իրենից ներկայացնում է 360 ստորաբաժանումների մասշտաբով ապակե շրջան, որը մշտապես ամրացված է և պաշտպանված վնասից։ Ալիդադը սարքի մարմնի հետ միասին պտտվում է լիմբուսի շուրջ:
Չափման և տվյալների փոխանցման սկզբունքըէլեկտրոնային թեոդոլիտը զգալիորեն տարբերվում է օպտիկայից: Բոլոր արժեքները գաղտնագրված են երկուական տարբերակով, ուստի աստիճանների, րոպեների և վայրկյանների փոխարեն կան զրոներ կամ միավորներ: Ընթերցումը փոխանցվում է ֆոտոէլեկտրոնային սարքերի միջոցով։
Սարքի ցուցմունքների հուսալիությունը բարձրացնելու համար դիզայնը ներառում է պղպջակների մակարդակներ և ուղղահայաց գիծ: Ավելի ճշգրիտ ընթերցումների համար սարքը տրամադրում է հատուկ մանրադիտակ: Էլեկտրոնային թեոդոլիտի և նրա օպտիկական տարբերակի բնորոշ տարբերությունն այն սարքի առկայությունն է, որն ավտոմատ ռեժիմում ընթերցումներ է վերցնում և գրանցում, որին հաջորդում է դրանց գրանցումը սարքի հիշողության չիպի վրա:
Հետազոտման կամ այլ աշխատանքների համար օգտագործվող ցանկացած թեոդոլիտ պետք է ստուգվի: Եթե ընթերցման սխալը գերազանցում է սահմանված նորմերը, անհրաժեշտ է ճշգրտում կատարել ուղղման համար: Գոյություն ունի թեոդոլիտների տեսակների պետական ստանդարտ: Կախված չափումների ճշգրտությունից՝ դրանք բաժանվում են երեք դասի՝ հատկապես ճշգրիտ, ճշգրիտ և տեխնիկական։ Վերջիններս հիմնականում օգտագործվում են կրթական նպատակներով։
Էլեկտրոնային թեոդոլիտի գործողության սկզբունքը
Դիզայնի բնույթով առանձնանում են՝ էլեկտրոնային, ուղիղ պատկեր, հանքի գեոդեզիա, ավտոկոլիմացիա, ֆոտոթեոդոլիտներ, գիրոթեոդոլիտներ գիրոկողմնացույցով, կրկնողիչներ։ Օրինակ՝ ֆոտոթեոդոլիտն իր մարմնում ունի տեսախցիկ՝ երկրաբանական օբյեկտների ճշգրիտ նկարահանման և հղման համար։
Էլեկտրոնային թեոդոլիտները սարքեր են, որոնք կարող են զգալիորեն պարզեցնել անկյունային արժեքների ընդունման կարգը՝ համեմատած ամբողջովին օպտիկականի հետ։սարքեր. Այս գործիքը թույլ է տալիս աշխատել նույնիսկ մթության մեջ: Իսկ էկրանի առկայությունը կվերացնի ընթերցումների ընդունման սխալը։ Մյուս կողմից, էլեկտրոնային նմանատիպերը զերծ չեն թերություններից, ինչպիսիք են մարտկոցի առկայությունը, որը պետք է պարբերաբար լիցքավորվի ցանցից, թույլատրելի աշխատանքային ջերմաստիճանների փոքր միջակայքը::
Ընտրելով էլեկտրոնային թեոդոլիտի կոնկրետ մոդել՝ նախ և առաջ պետք է որոշեք կատարվող առաջադրանքների տեսակը։ Եթե չափման բարձր ճշգրտությունը առաջնահերթություն չէ, ապա միանգամայն հնարավոր է դասի սարքի միջոցով անցնել T15-ից մինչև T30: Ավելի ճշգրիտ չափումների համար հարմար է T2-ից մինչև T5 դասի սարքը: Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է աննախադեպ ճշգրտություն, ապա դուք պետք է ընտրեք T1 դասի մոդելը:
Ավելորդ չի լինի իմանալ դրա վերջնական որակի վրա նկարահանման պայմանների ազդեցության մասին։ Այսպիսով, օրինակ, տարածքում ծառերի առկայությունը կարող է ազդել լազերային ռուլետկա ընթերցումների հուսալիության վրա: Ճառագայթը ի վիճակի է ճյուղերից արտացոլվել ցանկալի օբյեկտի փոխարեն և զգալիորեն խեղաթյուրել տվյալները: Կայքում բարձր կառույցների առկայությունը, ինչպիսիք են աշտարակները կամ խողովակները, նույնպես ազդում են վերջնական արդյունքի վրա:
Բարձրորակ չափիչ սարքի պատյանը պետք է պատրաստված լինի մետաղից, իսկ բոլոր հնարավոր հոդերը պետք է ռետինապատված լինեն՝ փոշու և խոնավության մուտքը կանխելու համար: Պլաստիկ մասերից պատրաստված ավելի էժան տարբերակները կարճատև են և հաճախ ձախողվում են: Էլեկտրոնային թվային թեոդոլիտի լուսանկարը ներկայացված է ստորև։
Ընդամենը կայաններ
Սարքի ավելի կատարյալ տեսակը տոտալ կայանն է:Դա համակարգչի և թեոդոլիտի մի տեսակ սիմբիոզ է։ Դրա արժեքը սովորականից ավելի թանկ է, բայց արտադրելիությունը մի կարգով ավելի բարձր է: Այն հագեցած է դիսփլեյով և տվյալների մուտքագրման ստեղնաշարով, ունի ներկառուցված միկրոպրոցեսոր՝ հաշվարկների համար։ Ավտոմատացումը թույլ է տալիս անմիջապես կատարել բոլոր առաջադրանքները՝ միաժամանակ զգալիորեն բարձրացնելով արտադրողականությունը:
Տախեոմետրի հիմնական նպատակը ռելիեֆի գծագրման առանձնահատկություններով տեղանքի պլաններ ստեղծելն է տվյալ մասշտաբով: Ցանկացած մեխանիզմի սիրտը ինտեգրված կամ արտաքին վերահսկիչն է, որը պատասխանատու է հարցման ընթացքում ստացված տվյալների մշակման համար։
Ամբողջ կայանի նախագծման տարբերակիչ առանձնահատկությունն այլ գեոդեզիական գործիքներից նրա մոդուլյարությունն է, որը թույլ է տալիս ստեղծել սարքի մոդիֆիկացում հատուկ կարիքների համար:
Ընդհանուր կայանների տարատեսակներ
Քանի որ ընդհանուր կայանների մեծ մասը հագեցված է լազերային ճառագայթի վրա հիմնված հեռավորության հաշվիչով, ըստ ազդանշանի գրանցման մեթոդի՝ գոյություն ունի երկու տեսակ՝
- ճառագայթային փուլային տարբերությունն օգտագործվում է հեռավորությունները որոշելու համար;
- առարկայից հեռավորությունը չափելու համար հաշվարկվում է լազերային ճառագայթի անցման ժամանակը:
Մինչև հինգ կիլոմետր հեռավորությունները չափելու համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել ռեֆլեկտիվ պրիզմաներ լազերային հեռաչափի համար: Մինչև մեկ կիլոմետր հեռավորության վրա դուք կարող եք անել առանց ռեֆլեկտորների, բայց հարկ է նշել, որ ամեն ինչ կախված կլինի օբյեկտի արտացոլող մակերեսի որակից: Ժամանակակից ընդհանուր կայանով անկյունային արժեքների չափման սխալը կարող է հասնել մեկ միլիոներորդի սահմանինտոկոս կամ մեկ միլիմետր կիլոմետրում։
Օգտագործման փոքր հնարավորություններ
Կարևոր է իմանալ, որ գործնականում նման սխալի հասնելը գրեթե անհնար է եղանակային պայմանների և դիրքավորման սխալների և որոշ մարդկային գործոնների ազդեցության պատճառով:
Որպես կանոն, հետազոտական աշխատանքների մեծ մասը կատարվում է մինչև 300 մետր հեռավորության վրա։ Շատ ավելի քիչ հաճախ անհրաժեշտ է դառնում կրակել մի քանի կիլոմետր հեռավորության վրա։ Ժամանակակից օպտիկան թույլ է տալիս չափել մինչև 7500 մետր հեռավորություն։
Որոշ ժամանակակից մոդելներ կարող են համալրվել գլոբալ դիրքորոշման համակարգով՝ չափումների արդյունքները տեղանքի քարտեզի կոորդինատներին կապելու համար, ինչպես նաև լիովին ավտոմատացված համակարգով, որը չի պահանջում օպերատորի մասնակցություն:
Ընտրության չափանիշներ
Տոտալ կայան ընտրելիս պետք է որոշել նրան հանձնարարված առաջադրանքները: Շատերի համար հարմար է մեկ կիլոմետրում 1-2 մմ սխալ ունեցող սարքը: Գործառնական աշխատանքը պահանջում է տվյալների անհապաղ փոխանցում մշակող համակարգչին: Այս նպատակների համար դուք կարող եք ընտրել մոդել, որը հագեցած է հեռակառավարմամբ և անլար մոդուլով, ինչպիսիք են Wi-Fi-ը կամ Bluetooth-ը: Չափիչ գործիքների այս փոփոխությունները, որպես կանոն, ունեն առարկան հետևելու գործառույթ։
Եթե անհրաժեշտ է դառնում հետազոտության կետերը տեղափոխել իրական կայք, ապա այս դեպքում ձեզ անհրաժեշտ է սարք՝ մուտքագրման և փոխանցման համար դուպլեքս համակարգով:
Լինում են դեպքեր, երբ անհրաժեշտ է եռաչափ մեծ առարկա գրավել: Այս նպատակների համար դիմեքընդհանուր կայանների մոդելներ, որոնք կարող են աշխատել 3D սկաների ռեժիմում: Նման հետազոտության տվյալները փոխանցվում են համակարգիչ՝ կետային ամպի տեսքով և կարող են հետագայում մշակվել՝ օգտագործելով մասնագիտացված CAD ծրագրեր։
